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機器人應用

機器人雕刻


雕刻工藝歷史悠久、延傳技藝精湛。雕刻技術傳承于民間工匠,具有濃厚的鄉土氣息。然而隨著工業時代的飛速發展,面對大批量的訂單式生產及先進制造工藝的進步,加之日益攀升的用工成本及激烈的行業競爭,機器幫助人共完成部分雕刻作業,漸漸成為工藝品雕刻中的主流。機器人雕刻應用最廣泛的領域,當屬石材雕刻及木材雕刻。



【機器人雕刻系統構成】

機器人雕刻系統由工業機器人、電動主軸、刀架、機器人行走導軌、控制柜等組成,通過自動化系統集成,使機器人成為多軸加工單元。該系統除具備五軸加工中心一些特點外,更可適應多種異型材料、非標準件的立體銑削加工,適合多種軟金屬軟材料,如鋁、塑料、木料、玻璃行業,碳化纖維、復合材料等大型、復雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。
電動銑削主軸安裝在機器人的手腕部分(第6軸法蘭盤),通過快速換裝工具可實現刀具的自動快換。機器人的動作運行由計算機系統控制,而通過與切削編程軟件的互通鏈接,銑削軟件可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼,使機器人具有多軸加工中心一樣的工作性能,從而實現虛擬制造。
機器人力控軟件包括力和扭矩傳感器,被安裝在機器人的肘節內,可以使機器人切削單元具有感知能力,根據工件表面的不一致和不完整性,自動調節所應用的扭矩和力,提高工效,避免刀具和工件損壞。

【切削機器人與CNC機床相比,主要具有以下優勢:】
  • 加工范圍大:機器人手臂伸出的范圍,可達2-3米,如果采用機器人的行走導軌(最長可達30米),則機器人的加工范圍可有更大的延伸。
  • 性價比高:切削機器人與CNC機床相比。設備投資費用只有1/3或更少。
  • 使用成本低:使用機器人切削單元的車間,可以在一步準備工作中加工完成整個零件,不必精確定義工作區。


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